4 月 18 日集度汽车公布了其首款车型的最新进展，从图片上可以看出该车型采用了贯穿式灯带，在轮眉上还有 ADAS 的工作指示灯，更显眼的是矗立在机舱盖上的两颗激光雷达。
本次沟通会上，集度汽车也确认，该激光雷达的型号为禾赛 AT128，采用伸缩式的设计。
布局方式刚刚曝光，理想汽车创始人李想就在 42 号车库微博下分享了自己的看法：
「在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。」
不久后，季度汽车 CEO 夏一平回复的该条评论，表示：
「还是有差别的，120 度的 FOV 和 180 度的 FOV 还是不一样的，解决的 corner case 也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。」
站在激光雷达大规模上车的时间点，我们已经看到了多家车企给出「头顶」、「机盖」、「保险杠」，多种布局方案，所以借此机会给大家做一波盘点，看看各家车企都是如何选择的，激光雷达布局的背后又意味着什么？导读：近两年，以品质著称的中型轿车越来越受欢迎了，它们的空间表现比较出色，品质和档次感也很足。不过很多消费者都非常担心它们的油耗表现，所以本期内容就给大家分享最新更新的中型轿车油耗排名，前八名都是混动车型，帕萨特、迈腾、凯美瑞、索纳塔、天籁、亚洲龙和本田雅阁全部排名前二十，而且百公里油耗都低于7.8L。而马自达阿特兹、凡尔赛C5 X、思铂睿、名图、迈锐宝XL和君威等车型的油耗表现稍差，百公里油耗都在8L以上。最新中型轿车油耗排名更新：前八都是混动，迈腾、雅阁进前二十！
首先，前八名全部被混动车型包揽，而且百公里油耗都不足6个油，本田思铂睿（混）夺得冠军，而搭载同款发动机的本田INSPIRE（混）排名第二，百公里油耗仅比本田思铂睿（混）多了0.03L，丰田亚洲龙（混）排名第三，丰田凯美瑞（混）排名第四，它们也搭载同款发动机，而且车主实测油耗也都一样。另外四款混动车型分别是，本田雅阁（混）、福特蒙迪欧（混）、别克君威（混）和别克君越（混），本田雅阁（混）也很省油，君威和君越的混动车型油耗也一样。
其次，大众帕萨特、大众迈腾、丰田凯美瑞、现代索纳塔、日产天籁、丰田亚洲龙和本田雅阁等主流中型轿车全部排名前二十，大众帕萨特更省油，百公里油耗只有7.25L，而搭载同款发动机的大众迈腾，油耗却比帕萨特高。而搭载2.0L发动机的丰田凯美瑞、日产天籁和丰田亚洲龙，丰田凯美瑞更省油，日产天籁和丰田亚洲龙比较接近，本田雅阁仅排名第20位，搭载本田1.5T低功率（177Ps）发动机，百公里油耗接近7.8L。
最后，而像马自达阿特兹、凡尔赛C5 X、思铂睿、名图、迈锐宝XL和君威等处于二线的中型轿车，其油耗表现要稍差一些，百公里油耗基本都在8L以上。除此之外，豪华中型轿车的油耗排名都很靠后，奥迪A4L仅排名37位，3906位奥迪A4L车主实测平均油耗为8.47L，不过它搭载的是2.0T发动机，油耗表现在8.5L左右，也是可以接受的。宝马3系仅排名41位，红旗H5排名44位，奥迪A5排名45位，奔驰C级排名48位。