就在上周，梅赛德斯-奔驰旗舰车的S级和EQ配备了drivepilot自动驾驶系统。可选价格分别为5950欧元（约合42000元）和7663.6欧元（约合54000元）。经选择，该车可在德国部分高速公路拥堵路段实现L3自动驾驶。
▲梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶仪
打开此系统后，车辆可以在60公里/小时的速度内完全自行驾驶。驾驶员可以观看视频和玩游戏。即使发生事故，梅赛德斯-奔驰也要负责。
从驾驶权利和责任的角度来看，梅赛德斯-奔驰L3堪称行业的突破，真正实现了“半自动驾驶”而非辅助驾驶。
因此，即使梅赛德斯-奔驰仅提供S级、EQs等旗舰车型，再加上其他选项，其综合价格也达到11000多欧元（约合8万元人民币），该系统的行业热度仍然相当高。
近日，一些海外媒体首次体验了梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶仪。从视频中可以看出，虽然高峰时间很拥挤，但司机似乎置身事外。这种优雅的感觉远远好于L2自动驾驶。那么，他们的试驾体验是什么？打开L3后，驾驶员在车内可以做什么？
在观看了海外媒体的视频试驾后，该车找到了问题的答案。
1、中央控制屏幕可以观看视频和玩游戏。阻塞越多越好
在德国，drivepilot自动驾驶系统已在13000多公里的高速公路上得到支持。当梅赛德斯-奔驰drivepilot车辆驶入受支持的路段，而该路段恰好是时速低于60公里/小时的交通堵塞场景时，可以启用L3自动驾驶。
▲配备L3自动驱动系统的奔驰EQ
海外媒体Benz先生解释了启动该系统最直观的感觉，即无需每隔一段时间握住方向盘。因为在L2自动驾驶阶段，绝大多数车辆都要求驾驶员始终握住方向盘，在拥挤的道路上仍然会有明显的疲劳感。
▲启动奔驰L3
然而，L3自动驾驶允许释放整个过程，驾驶员甚至不需要担心道路拥挤，因为他根本不需要看道路。
启动L3系统的方法相对简单。首先，启动车辆的L2自动驱动系统。当车辆进入集成自适应巡航状态且速度仍低于60公里/小时时，您可以按下方向盘左右两侧带有字母A的任何银色按钮。按下后，按钮上方的蓝色指示灯亮起，表示车辆已进入L3自动驾驶状态。
此时，车辆LCD仪表的中心将实时呈现周围的路况。仪表屏幕上可以显示周围的轿车、卡车和摩托车。同时，还有车道识别和“瞄准”模式来跟踪前面的车辆。
▲L3打开后的仪表显示
虽然车辆具有厘米级高精度定位和车道级导航，但从视频中也可以看出，梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统仅限于单车道使用，车辆不具备导航辅助驾驶功能。
当驾驶员需要换道时，可以手动打开转向灯，车辆可以自行换道，也可以直接手动换道；如果车辆想要进入和退出坡道，则只能手动接管。
当L3自动驾驶仪打开时，驾驶员可以做什么？梅赛德斯-奔驰给出的答案是在中央控制屏幕上随意玩耍。
例如，您可以在中央控制屏幕上打开网页、浏览网站和在线观看视频。同时，车上还内置了一些小游戏，如俄罗斯方块、小游戏乐和桌上冰球。驾驶员可以与乘客玩耍。
▲打开L3后，您可以观看网络视频
老实说，当这些游戏在2022年投放到汽车游戏机上时，软件体验将成为S-class和Eqs的一大弱点。也许这些游戏会在司机真的很无聊或者向朋友炫耀他的技术时开始。
▲奔驰EQS俄罗斯方块游戏
毕竟，今天的智能汽车已经在智能手机上移植了游戏，也在个人电脑和特斯拉等大型机上移植了3A游戏。梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）举办的奥运会是前一个时代的产物。
软件生态不好。我们只能期待以后的软件优化或下一代车型，但L3自动驾驶的体验几乎是独一无二的。
从视频中可以看出，当时车辆的道路相当拥挤，估计平均速度只有20公里/小时左右。
在梅赛德斯-奔驰EQs中，驾驶员可以完全专注于中央控制屏幕，仔细观看视频，或与副驾驶员玩游戏，而不在乎道路是否拥挤。
▲你可以在拥挤的道路上玩游戏
显然，L3自动驾驶仪的放松感要比L2自动驾驶仪好得多。
驾驶员不能看路这一事实并不意味着驾驶员在车内拥有完全的自由。因为还有一个DMS摄像头可以“看”司机，如果你想用报纸遮住脸或离开司机的座位，DMS摄像头会立即检测到它。
▲梅赛德斯-奔驰自动驾驶仪工程师正在测试
还可以将平板电脑或笔记本电脑放在中央扶手上。此前，这是梅赛德斯-奔驰自动驾驶仪工程师的日常测试。
如果在车内安装平板电脑，软件体验可能会比梅赛德斯-奔驰自己的汽车屏幕更好。
从经验来看，梅赛德斯-奔驰的L3自动驱动系统与国内汽车制造商的自主发展方向有很大不同。
国内汽车制造商正在寻求更广泛应用的L2自动驾驶，从高速公路扩展到城市、停车场和其他场景，目标是实现点对点L2自动驾驶。对于驾驶员来说，驾驶过程比完全手动驾驶更容易。对于汽车企业来说，避免了高级自动驾驶事故后给企业带来的不利影响和事故责任。
梅赛德斯-奔驰的L3与众不同。对于驾驶员来说，他们不必对驾驶过程中最困难的拥堵道路负责，他们处于完全放松的状态。显然，梅赛德斯-奔驰对这一系统很有信心，因此它敢于在L3上承担驾驶责任。
人们可以判断这两者中哪一个方向正确是的，谁走错了方向。然而，车冬曦认为，区分自动驾驶系统是否优秀，减轻驾驶员负担，拓宽使用场景，更重要的是，该系统能否像老驾驶员一样驾驶。
2、以下距离相对较远，系统将在退出前10秒提示
从现有试驾视频来看，梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统的性能相对保守。无论是在德国还是美国，车辆明显远离前面的车辆。
换言之，该L3可能经常被附近车辆阻塞。
从国外媒体的一段视频中可以看出，在拥堵的高速公路上，其他车辆之间的间距基本相同，但梅赛德斯-奔驰的L3开启后，距离前面的车明显更远。
▲梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶的跟车距离明显更长
在本茨的视频中，也有类似的情况。在行驶过程中，由于距离前面的车辆很远，车辆多次遇到拥堵。
从现有视频来看，这可能是梅赛德斯-奔驰L3系统的一个明显问题。在驾驶方面，梅赛德斯-奔驰L3表现良好，车道保持足够稳定，加减速也很温和。
此外，L3级自动驾驶不能帮助驾驶员完成所有驾驶操作。如果发生道路中断、交通事故或可以预测前方道路没有高精度地图覆盖，车辆将请求驾驶员接管。
提前多久接管已经成为L3自动驾驶仪的一个大问题。
如果提前太快接手，司机将没有时间回应；同时，车辆也很难预测未来，因此不可能提前太长时间提醒驾驶员接手。
梅赛德斯-奔驰给司机10秒的反应时间。
例如，在试驾过程中，车辆预测前方道路没有高精度地图覆盖，因此车辆会逐渐向驾驶员发送提示信息。
在高精度地图段结束前约300米处，车辆向驾驶员发送了第一条通知消息。信息显示在车辆屏幕上，L3自动驾驶仪保持打开。
高精度地图段结束前200m，LCD仪表显示车辆可保持L3自动驾驶距离。同时，车辆屏幕上将弹出四条相同的通知消息，提醒驾驶员前方道路需要接管。
▲车辆上将显示一个通知，方向盘灯将变为
显示四条通知消息后，车辆方向盘上的蓝色指示灯变为，这也提醒驾驶员已准备好接管车辆。
当车辆再次向前移动时，车内会发出接管提示音。此时，驾驶员仍无法接管车辆，让车辆自行驾驶。
▲车辆需要驾驶员接管
当没有高精度地图数据可用时，车辆方向盘上的指示灯将变为红色。此时，仪表屏幕和中央控制屏幕将同时提示驾驶员接管车辆，车辆提示音变得更快。
此时，正是上述10秒倒计时的开始。如果驾驶员及时接管车辆，提示音消失，车辆进入手动驾驶模式；如果驾驶员从未接手车辆，车辆将在10秒后停止，双跳灯将亮起。
总之，梅赛德斯-奔驰的L3自动驾驶系统在量产自动驾驶仪行业处于领先地位。梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）也被称为全球第二大批量生产L3自动驾驶仪汽车公司。然而，在功能上，这是L3级交通拥堵辅助功能，车辆场景的覆盖范围仍然非常有限。
3、实际可选价格近8万元，配备26个传感器
虽然覆盖范围有限，但梅赛德斯-奔驰是第一家能够让L3自动驱动系统闻名世界的汽车公司，也就是说，它可以在全球多国市场销售。上周推出时，梅赛德斯-奔驰的L3自动驾驶系统仅在德国。预计今年将进入美国市场，未来也可能进入中国市场。
您可以访问梅赛德斯-奔驰（Mercedes-BenzGermany）的官方网站，选择配备L3自动驾驶系统的汽车。
▲配备L3自动驱动系统的奔驰EQ
例如，梅赛德斯-奔驰S-class可以选择“drivepilot驾驶辅助包”，但网页会立即提示您，除了可选的drivepilot外，您还需要选择其他配置，如远程停车、4G模块、3D仪表显示屏和隐藏的车门把手。总体可选价格为11281.2欧元（约80000元）。
▲梅赛德斯-奔驰S级可选L3价格
梅赛德斯-奔驰EQS还需要其他选项，包括20英寸车轮、外部车灯和后轮转向。综合可选价格达到13982.5欧元（约9.9万元）。
▲梅赛德斯-奔驰EQS可选L3价格
老实说，这个可选价格也适用于S级和Eqs等旗舰车型。对于中端车型，这个价格显然太贵了。
虽然价格很高，但配置也很独特。
梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统配备26个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。
▲前格栅处的传感器
以s级为例，三个传感器分布在前格栅的中心，前格栅不小，靠近车辆前部时可以清楚地感知到。中上部的传感器为毫米波雷达，水平感测角度为90度，垂直感测角度为9度。左下方是环视摄像头，右侧是感应角度为120度的激光雷达。
这台激光雷达是法雷奥的scala2，它是一台机械式激光雷达，有16条线，频率为25Hz。
▲法雷奥scala2
在前挡风玻璃上，一个双目前视摄像头配备有70度的视场角。在车体的四个角落，还配备了另外四台毫米波雷达，其传感角度可分别达到130度。
▲图片的上部是一个双目前视照相机
两个后视镜、行李厢中部和前格栅共有四个360度全方位车身摄像头。此外，车身头部和尾部周围有12个超声波雷达。
▲梅赛德斯-奔驰drivepilot传感器配置
在后挡风玻璃上方集成了梅赛德斯-奔驰的高精度定位模块。在后挡风玻璃的左侧，集成了一个倾斜摄像头，可以感知后面的交通状况。如果警车或救护车通过，L3级自动驾驶系统将主动避免。
车辆左前轮后部还有一个雨量传感器。根据之前的报告，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）的L3级自动驾驶系统在下雨或打滑的情况下无法启动。
进入车辆后，驾驶员监控摄像头集成在车辆的仪表位置，以监控驾驶员的驾驶状态。
但截至目前，梅赛德斯-奔驰尚未发布L3自动驾驶系统计算模块的详细信息。
结论：L3自动驾驶仪开启了大规模生产时代
2017年，奥迪发布了L3自动驱动系统，并向消费者销售了前置量产硬件。但众所周知，该系统最终“失败”。此外，奥迪L3的未完成端在业内引发了许多疑问：如何划分权利和责任？如何定义接管时间？
2021，本田真正大规模生产了世界上第一个L3自动驾驶系统，可在购买后使用。然而，本田的系统仅在日本使用，而且汽车产量非常小，因此根本没有形成大规模生产。
▲本田legendl3自动驾驶汽车
2022年，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）实现了L3自动驾驶的大规模量产——只要你掏钱，你就可以买到它。
在这背后，除了汽车企业工程师的研发之外，还有一些供应商可以降低成本。例如，奥迪A8、本田联想、梅赛德斯-奔驰S级和EQs这四款配备L3自动驾驶仪硬件的车型都使用法雷奥的激光雷达。
▲法雷奥机械激光雷达
在过去的两年里，新的动力汽车企业像太阳一样发展起来。与此同时，作为百年老牌汽车企业和汽车发明家，梅赛德斯-奔驰也在暗中努力，真正开启了L3自动驾驶大规模量产时代。