2015年，优步CEO特拉维斯卡兰尼克(TravisKalanic)成立了自动驾驶部门，扬言要在不久的将来用自动驾驶取代人 class驾驶员。
2016年，优步的竞争对手Lyft也没有错过这条赛道。Lyft首席执行官约翰·齐默(John Zimmer)预测，2021年，Lyft的大部分出行服务将由自驾接送。2025年，私家车将成为过去。大家都会自驾出门。
同样是在2015-2016年，硅谷的很多自动驾驶创业公司，比如——Nuro、Zoox、Argo AI这些后来成为行业中坚力量的公司，如雨后春笋般涌现，各地关于自动驾驶的圆桌讨论让人人感到狂热地坚信自动驾驶要爆发了。十年后，年轻人人根本不需要学习驾驶技术。
但这些豪言壮语最终都无法与现实相符——13年过去了，自动驾驶并没有像这些公司当初预测的那样在人中迅速进入我们的日常生活；但也不是没有成绩。整个行业这两年经历了一次洗牌，面貌焕然一新。
值得注意的是，这些公司所追求的自动驾驶并不等同于特斯拉广告中夸大性能、误导的“自动驾驶”。无论是Waymo、Cruise还是其他公司，都在追求没有任何人关注和干预的5级全自动驾驶。特斯拉目前的辅助驾驶水平只有Level2，也就是部分自动驾驶。本文也只会讨论完全自动驾驶公司的发展。
Waymo:先动者，后动者？
Joejohnson坐在汽车的后座上，既紧张又开心。去年，他作为乘客在凤凰城郊区体验了Waymo运营的自动驾驶出租车。
令他感到好笑的是，整辆车已经被卡住了14分钟，一动不动。卡在这辆车里的原来是一个不起眼的圆锥形路障。让他紧张的是，驾驶室没有司机，坐在后排什么也做不了。
就连这个人 driver也能在一秒内对绕过的路障做出反应，最终导致整条街长时间拥堵。十四分钟后，Waymo的技术人员人赶到，汽车意外启动，吓了Joel一跳。他将视频发布在YouTube上，瞬间吸引了40万人的关注。
这并不是Waymo近年来唯一的尴尬时刻。对于这家公司来说，最无法解决的可能就是高管团队的大规模辞职。仅去年一年，负责公司工厂和国际供应链的CEOJohn Krafcik、首席安全官(CSO)DeborahHersman、TimWillis、CFO GerDwyer和他的自动驾驶合伙人人AdamFrost，以及公司总经理相继离职。
德怀尔的离职之所以让外界震惊，是因为他在2006年加入谷歌，2016年在Waymo宣布独立后仅仅几个月就加入了Waymo，算是老将人东西。
可以说，无论Waymo如何假装一切正常，高管集体辞职还是让外界对其未来感到相当担忧。而这种担心也逐渐蔓延到了自动驾驶这个领域——13年过去了，似乎进步了不少。但是，自动驾驶取代人 class驱动的呼声，似乎是一张空头支票。
截至目前，自动驾驶领域已经投入了数十亿美元。WAY前员工蒂姆·帕潘德里欧(Tim Papandreou)表示，现在人人们意识到自动驾驶还有很长的路要走。10年来，这个行业一直处于开花结果的状态。
初创公司:江湖洗牌
这种“没有结果”直接导致了这两年整个行业的逐渐没落。一些小玩家直接倒闭，一些幸存的玩家选择与大公司捆绑，结盟取暖。2020年之后，整个行业完成了一次又一次的频繁洗牌，最终形成了今天羽翼丰满的局面。联盟最大的变化是科技巨头和传统车企的进入，在自动驾驶的江湖中寻找最合适的自动驾驶初创公司结盟。这种联盟不仅仅是投入资金，更重要的是他们试图将自动驾驶技术与自己的产品和业务相结合，寻求商业化的可能性。
2020年后，在经历了多年的高估值和高投资泡沫后，自动驾驶似乎整个行业都在走下坡路。仅从2020年3月到2021年4月，自动驾驶卡车公司Starsky Robotics就宣布破产，并关闭了所有业务。这家成立于2015年的公司融资超过2100万美元，仅2018年春末的A轮融资就达1650万美元。其背后的投资人包括了许多著名的投资银行，包括YC和沙斯塔风险投资公司。
2020年，自动驾驶公司Zoox被亚马逊以12亿美元收购。这家同样成立于2014-2015年的自动驾驶公司，在2019年的融资过程中获得了32亿美元的高估值。这也是当时亚马逊历史上最大的一笔收购。这并不是巨头亚马逊第一次表现出对自动驾驶的兴趣——早在2019年，亚马逊就参与了Aurora的B轮融资，注资超过5亿美元。
虽然自动驾驶公司数量有限，但这个圈子里的抄袭和知识产权官司也不少。2019年，特斯拉起诉Zoox通过其前员工窃取商业机密。法院最终判决Zoox向特斯拉支付大笔赔偿金。因为，亚马逊的收购一出，马斯克就在推特上进行了毫不掩饰的嘲讽。
2020年底，自动驾驶领域发生了一件大事，那就是优步正式将旗下自动驾驶部门ATG出售给极光。同时，作为交易的一部分，优步向后者注资4亿美元。ATG在不赚钱但烧钱的时候对优步来说是个烫手山芋——停摆前一年，ATG只给优步带来了4200万美元的收入，却造成了约5亿美元的烧钱。优步不能为在可预见的未来看不到结果的自动驾驶梦想烧钱。根据优步上市前提交的招股书，ATG系的估值约为72亿美元。当时，优步在这项业务上投入了30多亿美元。
就像2015年优步加入行业是自动驾驶元年的标志一样，今年优步退出行业也被很多人人in-industry人taxi认为是行业走下坡路的重要标志。
此后，行业收购变得更多。例如，2020年底，Nuro收购了当时的自动驾驶卡车公司ike。2021年春天，Cruise收购了另一家初创公司Voyage。
2021年4月，优步的竞争对手Lyft在2015年没有意识到自己的豪言壮语，终于按捺不住压力，将自己深耕六年的自动驾驶业务卖给了丰田旗下的Woven Planet。当时的交易价格约为5.5亿美元。
2022年3月，通用汽车斥资21亿美元收购软银持有的Cruise股份，同时以13.5亿美元对Cruise追加投资取代软银。目前通用持有Cruise 80%以上的股份，拥有绝对的话语权。
企业:以现金的能力进入市场。
如前所述，经过近两年行业整合带来的大洗牌，传统车企和科技巨头进入市场，通过收购和战略合作，成为整个自动驾驶江湖最重要的玩家。这些车企包括特斯拉、宝马、福特、大众、日产、丰田、沃尔沃、现代等等。
我们对洗牌联盟做了简单梳理。
首先，第一批重要玩家是Waymo和克莱斯勒。两家公司于2020年7月签署了独家合作协议。克莱斯勒，全称菲亚特克莱斯勒，是菲亚特汽车和克莱斯勒合并的知名产品。根据协议，Waymo将把自己的自动驾驶系统集成到菲亚特的Pro Master van中。此外，克莱斯勒还向Waymo开放了其未来汽车Level4的自动驾驶业务。
第二组重要的参与者是通用汽车和克鲁斯。而他们结盟的方式就是前面提到的收购。
第三个重要的参与者是Aurora，我们提到它收购了优步，以及丰田，它正在密切合作收购Lyft的自动驾驶。可能优步和Lyft在自动驾驶领域打了这么多年，最后也不会想到这个结果。
第四个不容忽视的重要玩家是亚马逊，它选择通过收购Zoox来完成联盟。除了收购Zoox，亚马逊在自驾长途运输方面也有很多布局。例如，去年夏天，他们与自动驾驶卡车公司PlusAI签署了1.5亿美元的自动驾驶系统订单。同时，亚马逊购买了该公司20%的期权股份。
第五是福特、大众以及他们的联合自动驾驶公司ArgoAI。
这样，美国的自动驾驶进入了整合期。这些公司之间的联盟绝对不仅仅是金钱的投资关系。更重要的是，他们希望通过合作，能够加快找到商业应用的机会。
滑行+配送:多天线落地尝试
对于大部分自动驾驶公司来说，一个主流的应用方向是Robotaxi，搭载乘客。虽然同样是出租车业务，但每个公司的进度都不一样——有的不再需要司机，有的可以在繁忙的大都市行走，有的考虑去那些天气恶劣的地区接受挑战。
Waymo已在美国凤凰城、旧金山等地向乘客提供no 人驾驶服务。在实际业务中，没有司机坐在驾驶座上。虽然还有“14分钟一动不动的尴尬时刻”，但总体来说，Waymo是最先进的公司，在这方面最有经验。
通用汽车和Cruise选择租赁业务的城市也是旧金山。通用汽车公司首席执行官玛丽·巴拉公开表示:“这是向付费出租车商业计划迈出的重要一步。10年后，我们的业务将带来约500亿美元的收入。”在旧金山的测试中，驾驶座上也没有出现人 driver。
丰田和极光在美国德克萨斯州联合测试驾驶没有人的汽车。测试车型是配备极光驱动套件的丰田Sienna。
而亚马逊Zoox的自动驾驶测试选在了西雅图。然而，到目前为止，他们的测试还没有涉及到开放客运服务。他们选择了西雅图，因为他们想挑战西雅图的雨雪天气，看看这些外部因素是否会影响传感器的识别。另外，这家公司在自动驾驶出租车的车身设计上略有不同。他们的车设计成双向电动车，无人 car，双向行驶，四轮转向，纯电动，无油门，无方向盘，无驾驶座，只有四个面对面的副驾驶座。可以说完全颠覆了人人们对汽车外观的认知。虽然这种布局非常适合出租和接待客人，但目前来看，这项业务仍然没有启动，从Robotaxi的角度来看是一个相对落后的“玩家”。
图片来自Zoox官网
最后说一下自动驾驶技术领域顶尖选手的另一个应用方向——最后一公里送货。
目前，除了与福特汽车和大众汽车合作在迈阿密和奥斯汀开展Robotaxi业务外，Argo AI和福特汽车也在尝试将其应用于短途配送领域。
Argo AI已与沃尔玛结盟，进行试点合作，为网购客户提供no 人 driving配送服务。自去年9月以来，沃尔玛已将这项业务放在奥斯汀和迈阿密。在介绍视频中，搭载ArgoAI的福特汽车停在沃尔玛门口后，沃尔玛采购代理将货物放在后座上，最终自动驾驶车辆完成了“最后一公里”的配送。停车后，用户只需从后座自行取货即可。
然而，除了昂贵的自动驾驶汽车方案，一些公司正在试图直接使用成本更低的自动驾驶机器人来完成任务。Doordash去年11月宣布有意研发自己的投送机人。同样，优步也计划将其在自动驾驶汽车方面的努力转移到自动驾驶配送领域。UberEats正在与自动驾驶公司Motional和自动驾驶配送机人公司Serve Robotics合作，在洛杉矶实现自动驾驶配送。不过，目前还不清楚UberEats是依赖自动驾驶还是机器人分发。Serve Robotics曾经是优步的一部分，但后来它独立出来，成立了一家新公司。
虽然这些应用还处于非常早期的阶段，完全没有盈利的迹象，但至少，自动驾驶的商业逻辑在一些大公司的参与下已经越来越清晰。
以及技术和大规模生产问题。
除了短期内难以盈利，自动驾驶公司还面临一些技术问题和量产困难。即使是技术领先的Waymo也难逃这些。
2017年，当Waymo宣布在凤凰汽车(当时驾驶座上有司机)开始自动驾驶业务时，这家公司的一名员工曾被公司告知，他们将在未来18个月内扩展到9个城市。
当时的Waymo内部员工经常说，我们解决了99%的no 人驾驶的问题。我们准备好了。我们只需要发动汽车。一名前Waymo员工在接受彭博采访时说。
但最后的结局，至少目前是，最后的1%成了问题。2017年已经过去5年了，Waymo当年的18个月计划依然无望。
对于整个行业来说，街道建设人员工、骑自行车的人人行人人这些小杂念仍然是科技公司100%解决的难题。此外，每个城市都对自动驾驶提出了各种新的规定。而恶劣的天气——下雨、雨夹雪或者下雪——也是自动驾驶汽车面临的难题。在解决这些对乘客和道路安全至关重要的看似小问题之前，全自动驾驶几乎不可能大规模商业化。
在汽车生产方面，Waymo也遇到了困难。2018年，Waymo签约，称将生产2万辆捷豹SUV自动驾驶汽车。几个月后，Waymo表示将与克莱斯勒合作生产超过6万辆自动驾驶小型货车。
“组装的不多。”后来，克拉夫茨克坦白了。事实上，根据彭博新闻，有很多拆除工作要做。由于零件的精密性，很多工程师不得不手动拆卸一些零件，检查出问题后再装回去。即使是一根放错地方的电线也会让工程师花上几天时间来寻找问题。这些困难使得Waymo很难完成量产。根据一些零部件制造商的说法，Waymo已经削减了Crysler的零部件订单，交付的捷豹汽车数量少于早前公布的数据。
当然，近年来硅谷对自动驾驶的“吹嘘”越来越少，也与行业自身越来越谨慎小心的态度有关。尤其是2018年优步车祸之后，那些空话越来越少了。
这些公司正在试图重新调整他们对人的期望，无论是他们对自动驾驶能做些什么，还是它何时能普及。
许多前Waymo员工提到，母公司Alphabet多年来对此极为敏感和谨慎。2018年，Krafcik打算通过营销活动在美国的几个城市展示该公司的技术能力，但遭到了Google Founding人Larry Page和Sergey Brin的反对。他们决定在产品准备好之前不做过多的广告。
除了减少宣传活动，Waymo官方还宣布放弃自动驾驶这个词，改用自动驾驶。不同的是，前者指的是全自动驾驶，后者包括辅助驾驶。例如，Waymo的公共宣传活动已经进行了三年:Let'stalk自动驾驶已经改为Let 's talk autonoumousdriving。自动驾驶汽车行业协会，该组织包括福特、ArgoAI、Aurora、Cruise、Nuro等自动驾驶公司。，也已经正式放弃了自动驾驶的描述。
整体来看，虽然自动驾驶行业并没有像人 13年前所预期的那样，在10年内改变普通人的生活，并且正在经历一些低谷，但其应用方向越来越清晰。重要的是，这个行业仍然有大量的热钱从传统车企和科技巨头涌入，也聚集了大量的技术专家。正如乔尔后来在视频爆炸后所说，现在看来，自动驾驶已经完成了99%的发展。这个行业对于这最后的1%还有很长的路要走。