由于是新增车型，因此捷途X70军师版与目前在售车型在外观与内饰的设计上保持一致，整体依然采用家族式设计，前脸采用大尺寸八边形进气格栅，搭配内嵌121颗灯珠的LED前大灯组，让整个前脸看上去十分有神。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4749*1900*1720mm，轴距为2745mm，与现款车型保持一起。
内饰的设计也延续了现有车型的整体风格，配备10.25英寸全液晶双联屏，科技感十足，搭载了腾讯生态系统，集成腾讯车载微信、腾讯小程序、腾讯叮当语音、腾讯路书。同时，驾驶辅助的配置中， 捷途X70军师版搭载L2级自动辅助驾驶功能，拥有10余项实用ADAS功能m交通拥堵驾驶辅助TJA、车道偏离预警系统LDW、智能车道保持辅助系统LKA、ACC全速域自适应巡航、自动刹车系统AEB、前向碰撞预警系统FCW、环视全景3D泊车系统等
动力方面，新车将继续使用1.6T发动机，最大功率145kW（197马力）为290Nm。匹配CVT变速箱。工信部综合油耗8.1L/100km。12月10日，根据国家市场监管总局网站消息，由于车辆发动机废气再循环阀（EGR阀）内部构成件可能会被燃油中较高浓度的氯成分腐蚀，导致存在安全隐患。因此丰田在华将召回近90万辆汽车，包括丰田品牌和雷克萨斯品牌，涉及威兰达、C-HR、凯美瑞、奕泽、亚洲龙、RAV4荣放、雷克萨斯ES200、雷克萨斯ES260等多款国产及进口车型。
日前，广汽丰田汽车有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司（受四川一汽丰田汽车有限公司授权委托）根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。
其中广汽丰田汽车有限公司决定自2022年4月16日起召回以下车辆，共计468465台。其中包括：2020年4月15日至2020年7月6日期间生产的部分威兰达汽车，共计18402辆；2018年7月27日至2020年7月7日期间生产的部分C-HR汽车，共计105165辆；2017年12月7日至2020年10月10日期间生产的部分凯美瑞汽车，共计344898辆。
天津一汽丰田汽车有限公司决定自2022年8月31日起召回以下车辆，共计194058辆。其中包括：2018年5月4日至2020年7月10日期间生产的部分奕泽汽车，共计93792辆；2019年3月5日至2020年9月4日期间生产的部分亚洲龙汽车，共计100266辆。
丰田汽车（中国）投资有限公司决定自2022年4月16日起召回以下车辆，共计127496辆。其中包括：2018年12月24日至2020年5月18日期间生产的部分进口雷克萨斯UX200汽车，共计609辆；2018年12月24日至2020年4月24日期间生产的部分进口雷克萨斯UX260h汽车，共计12364辆；2018年2月13日至2020年4月24日期间生产的部分进口雷克萨斯ES300h汽车，共计60751辆；2019年7月29日至2020年4月17日期间生产的部分进口雷克萨斯ES200汽车，共计39636辆；2018年6月25日至2020年4月28日期间生产的部分进口雷克萨斯ES260汽车，共计14136辆。
四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司决定自2022年4月16日起，召回2019年10月14日至2020年7月30日期间生产的部分RAV4荣放汽车，共计108235辆。
据了解，本次召回范围内车辆的发动机废气再循环阀（EGR阀）内部构成件可能会被燃油中较高浓度的氯成分腐蚀，导致阀体作动不畅。可能造成发动机运转不良，极端情况下车辆会在低速行驶中熄火，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。上述公司将为召回范围内的车辆免费更换改良后的EGR阀总成，以消除安全隐患。
值得注意的是，国家市场监管总局网站也公布了应急处理措施——召回维修前，若出现发动机故障灯点亮、发动机异常抖动现象，用户应立即联系经销店并到店检查修理。
公开资料显示，EGR阀是汽车发动机的重要控制部件，通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。EGR阀分机械式和电控式两种，通过将发动机燃烧排出的废气，引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境，并降低发动机负担有效减少NO化合物的排放、减少爆震，延长各部件使用寿命。
21世纪经济报道记者查询发现，EGR阀目前的市场价格从几百到几千不等。对于丰田汽车而言，此次在华宣布大范围召回的近90万辆均需更换EGR阀，需要花费不低的召回成本。
此外，这也并非丰田汽车今年第一次大规模召回。今年6月，丰田汽车召回包括卡罗拉、汉兰达以及进口雷克萨斯RX300在内的共计近23万辆汽车，原因是零件生产工厂在高压燃油泵内部构成件组装工序中的制造偏差等原因，导致部分构成件未充分压紧。在使用过程中高压燃油泵内部可能会发生异常磨损，受内部构成件松动的影响，高压燃油泵焊接处可能会产生疲劳裂纹，存在燃油渗出的可能，极端情况下会增大起火风险，存在安全隐患。
今年7月，丰田汽车再次启动大规模召回。由于车辆在自适应巡航系统启动状态下行驶时，制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行轻微制动时制动灯不点亮，不符合国家相关强制性技术标准的要求，极端情况下可能造成后车追尾，存在安全隐患。召回涉及超过22.5万辆汽车，包括卡罗拉双擎以及雷凌双擎。