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MOGO巴士是首款搭载蘑菇自动驾驶汽车大脑的前置量产巴士，具有高集成度、软硬件一体化、高计算能力等特点。MOGO公交支持V2X、5G等通信模式，具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程跟踪等多项能力，可有效提升自动驾驶的安全性和可靠性。
MOGO公交提供两种车型，分别是MOGO公交M1(自驾小巴)和MOGO公交M2(自驾大巴)。这两款车型都可以匹配蘑菇车协会开发的“车-陆云一体化”自动驾驶系统方案。路侧智能设备可以与M1和M2车辆实现实时通信、协同感知和协同分析。Mogo云系统可以获取M1、M2车辆的实时动态信息，使车辆能够应对“鬼探头”等突发情况，实现超视感知、道路信息预警、绿波交通、智能调度等功能。
走进新一代MOGO巴士M1
配置方面，MOGO巴士搭载了蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案。标配8部固态激光雷达和各类传感器，可实现360度无盲点感知，安全高效处置各种复杂城市交通状况，满足多场景L4级自动驾驶运营服务。
MOGO公交配备蘑菇自动驾驶汽车大脑。
蘑菇自动驾驶汽车大脑是MOGO公交自动驾驶汽车的“指挥中心”。集成了自动驾驶计算单元、高精度定位单元、路路协同通信单元三大功能模块，并搭载了蘑菇车联开发的Mogo Auto Pilot(地图)。其软硬件的整合处于行业前列。
蘑菇自动驾驶汽车大脑搭载NVIDIA Orin双模芯片，最高运算能力可达1100TOPS；该系统集成了GNSS、SLAM和特征定位技术，可实现厘米级高精度定位。此外，整个通信链路延迟小于100ms，具备C-V2X和5G通信功能。
目前，MOGO公交已经预装量产，可以合法上线，即将投入大规模商业运营。前置设计可以有效提高自动驾驶车辆的可靠性和一致性，同时降低车辆调试和年检成本；软硬件的模块化设计，可实现不同场景的选择，提供个性化定制服务，满足城市公交运营、商务接待、公园接驳、景区巡游等多场景使用需求。
运行MOGO巴士M1
蘑菇联盟以城市公共服务为切入点，着力打造包括自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车在内的自动驾驶城市公共服务车队。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等地落地。新一代MOGO客车将支持蘑菇车联合多站点自动驾驶项目的大规模运营。