▲红盒子里的疑似激光雷达
而且这个位置(前中网底部)确实是比较主流的激光雷达布局方案，多出现在极狐Alpha S HI版、Aouita 11等三款激光雷达机型上。这种布局方案对于较短的物体具有更好的感知能力。
但在常规的三激光雷达方案中，除了一个激光雷达布置在前中网下方，其余两个大多布置在两侧的挡泥板上，以实现前侧和后侧的补盲感知。但如果设定的ROBO-01量产版在前进方向配备三部激光雷达，可能会造成一定的浪费，给融合算法带来更大的压力。
因此，红框中的黑色物体也可能是毫米波雷达。
▲不同数量激光雷达的感知范围对比
与蔚来、理想等车型采用的单激光雷达架空方案相比，杜畿的这种布局方案显然覆盖的区域更广，能够捕捉到更多的道路信息。
在硬件方面，ROBO-01配备了哈尔茜AT128半固体激光雷达，每秒可达153万点。它可以通过一个芯片上的128通道固态电子扫描实现128线结构扫描。激光雷达在10%反射率下的探测距离为200米，最远地线可达70米。
▲何塞科技AT128生成的点云影像
除了激光雷达之外，虽然其他身体传感器的性能参数和供应商信息尚未透露，但车东熙推测，ROBO-01作为2023年主要面向市场的型号，拥有800万像素的摄像头。
在计算平台方面，ROBO-01将使用两个NVIDIA Orin-X自动驾驶芯片，单个计算能力为254TOPS，足以满足车身上多个高性能传感器的计算需求。
▲学位SIMUCar
Set ROBO-01继承了百度Apollo高级自动驾驶的全套能力和安全体系，并针对量产和C端用户进行了重新整合和开发验证。车辆交付时，用户可体验高级辅助驾驶功能，实现开箱即用，无未来。
除了激光雷达，车头与之前发布的概念车相似，呈“三角星”形状。内部集成了交互式AI pixel大灯，可以显示让行、自动驾驶状态、交通指示等灯光。根据自己对外部环境的感知，帮助车辆与其他交通参与者进行互动。
▲互动大灯
此外，比如概念车上位于轮拱上方的自动驾驶指示灯，在测试车中得到了保留。该灯组在汽车启动自动驾驶时会出现紫色，用于告知外行人和车辆汽车当前是否处于自动驾驶状态，从而进一步提高驾驶安全性。
▲辅助驾驶指示灯
从车头到车尾，整体来看，测试车的尾部造型与概念车相似。双扰流板、高低导刹车灯的设计全部保留，这些设计也让整车从后面看起来很运动。
▲测试车尾造型
第三，内部就像飞船将配备高通最强的驾驶舱核心。
除了外观，从这位网友拍摄的测试车视频中，我们看不出内饰设计的变化。
但是量产版取消了B柱，调换了激光雷达，增加了实体后视镜之后，杜畿车的内饰如果只比量产车和概念车差10%的话，也不可能有太大的改变。
此前，车东曾受邀拍摄过ROBO-01概念车的内饰设计实拍，其最大的亮点是控制屏幕采用了一整块从主驾驶座到副驾驶座的超宽“鱼屏”，中间没有任何隔断，从左到右分别显示车载仪表、导航信息和副驾驶娱乐内容。
▲ROBO-01概念车内饰
车载仪表显示非常简洁，整体造型为同心圆环，中间显示车辆当前速度和档位等信息，圆环内显示当前动力输出。在圆环的右侧，显示的是车辆当前功率、续航里程等信息。
在这个“鱼屏幕”的中间，呈现的是实时渲染的3D地图，而不是传统的2D地图。可以显示车道、车辆、建筑、导航等信息。，而且效果很爽。右侧是副驾的娱乐显示屏，可以控制音乐、电影等娱乐内容的播放。
▲汽车展示效果
作为“汽车机器人”，车辆的汽车系统相当于机器人的大脑。要真正实现以上的炫酷技巧，你必须足够聪明。
座舱芯片方面，ROBO-01将首次搭载高通8295芯片，采用5nm工艺打造，AI运算能力可达30TOPS。
此前，在高通已经量产的骁龙汽车第三代数字座舱平台中，旗舰芯片SA8155P(简称8155芯片)是量产装载最多的型号，8295芯片的AI运算能力比8155芯片高7.5倍。
▲高通8295芯片
得益于高通8295芯片的加持，ROBO-01可以满足用户在车内社交娱乐、视频游戏、在线办公等场景的需求，真正成为“车载机器人”。
此外，ROBO-01的方向盘与特斯拉新车型S/X的Yoke方向盘非常相似，但前者的方向盘可以折叠，以最大限度地提高“带鱼屏幕”的可视性。此外，由于采用了线控底盘技术，方向盘可以实现可变转向比，进一步增强了驾驶体验。
▲升降头枕
ROBO-01采用四座设计，后排有两个独立座椅。座椅与“返回舱”非常相似，每个座椅上的头枕可以上下升降，并配有头枕音响，保证了每个座椅上的乘客都有相同的旅行体验。
▲车辆的后部空间
为了凸显其车载机器人的属性，前后排扶手箱均采用电动可伸缩设计，不用时可伸缩收纳，还贴心配备了照明灯，进一步增强了实用性。
音响方面，仪表盘两侧集成了两个升降扬声器，可以在驾驶舱内提供电影级别的环绕音效。
▲伸缩式扶手箱
综上所述，在未来的量产版汽车中，可伸缩方向盘是其内饰最有可能的变化，原因与现行法规相同。
第四，明年夏天量产价格20万以上。
根据之前的公开信息，ROBO-01的量产版将于明年7月实现SOP，这距离现在还有整整一年的时间。然而，对于杜畿汽车来说，它实际上已经进入了正式交卷的倒计时。
目前全球汽车供应链依然供不应求，国内疫情零星，给杜畿首款车的量产带来了极大的挑战。
对此，夏曾在接受车东西采访时表示，虽然第一款车型还没有量产，但在测试样车的过程中已经提前组建了保障团队，通常保障团队都是在量产前夕才成立。
同时，除了货源紧张，成本控制也是集中度将面临的一大问题。
“有时候一个样品的成本接近量产成本的几十倍，甚至需要拿现金去买全国甚至全球的现货，真的很夸张。”夏表示，“不过，杜畿汽车明年7月仍会坚持产品SOP。”
目前，杜畿汽车工程团队已经开始量产模具的铸造，杜畿首款量产车正式从整车设计进入量产准备阶段。
至于整车零售价格，百度CEO李彦宏在百度Q1财报电话会议上也给出了答案——杜畿的目标市场是家用车，产品价格在20万元左右。
从20万元的价格区间来看，以百度的智能技术和吉利的整车制造能力，杜畿汽车的产品势必会对这个价格市场产生不小的冲击。