其中，摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载了中国首款量产城市智能辅助驾驶系统。
Moto DHT-PHEV激光雷达版搭载的urban NOH智能辅助驾驶系统，配备了由2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个高清摄像头组成的感知模块。它是全球首款单板计算能力达到360Tops的大型计算芯片。摩卡DHT-PHEV激光雷达版凭借全维感知和大计算能力芯片，可实现自动变道超车、红绿灯识别与控制、复杂路口交通等主要功能。
目前，威品牌用户辅助驾驶里程已超过1500万公里，核心城市场景覆盖率超过90%。驾驶辅助系统本身的学习时间已经完成30万小时，虚拟驾驶体验相当于人类驾驶员的4万年，为城市NOH的应用提供了强有力的数据支持。拥有DHT-PHEV激光雷达版本的城市NOH将率先开放北京和保定两个城市，未来将覆盖更多城市。到2022年底，城市NOH预计覆盖10个以上城市，明年将突破100个城市申请。
Wei NOH智能领航辅助驾驶系统涵盖“智能导航与跟驰、红绿灯识别、城市路口交通、智能避障、行人礼让、锥桶识别、车辆拥堵与避让”。“智能变道”等城市NOH八大智能解决方案，以及“智能出入匝道+智能避让入口+智能变道防护+分心疲劳监测+智能避让大车+易混叉路口智能识别”等高速NOH六大智能解决方案，为用户打造“城市+高速”全场景出行安全卫士。