根据理想的数据，增程式SUV的使用场景中，60%左右是日常通勤，40%是郊区出行，所以还是有相当多的情况需要面对某些特殊路况。所以，在我们仔细体验了理想的L9的日常驾驶后，再来看看它是否还能应付这些特殊情况，还是只能作为城市里的保姆车。
非铺装特殊路况
说到特殊路况，我们通常会想到越野场景，比如爬坡、打滑、卡车等。说实话，像理想L9这样的全尺寸家用SUV，要挑战一些越野科目有点困难，但结果没有让我们失望。
首先，30°的侧坡并没有给理想的L9造成什么困难，空气悬架可以保证车身的稳定性。之后面对大起大落的十字轴，虽然没有差速锁，但是完全自主研发的中央控制器和ESP也可以分配左右扭矩，在一个轮胎打滑的时候帮你脱困。
同样，在前后电机的共同加持下，40-50度的陡坡也不在话下，不过最好用的还是透明的底盘和摄像头，当你到坡顶准备下坡的时候，可以帮你看清路线。以4km/h的速度缓降陡坡，穿越陡坡的过程相当傻逼，完全不用担心任何危险因素。
此外，我们还进行了涉水测试。理想L9的官方涉水深度为50cm，但实地测试的水深甚至达到了60cm，短时间内对理想L9来说还是不成问题的。
因为电池放在底盘上，所以对电动车的通过性要求更严格。但是，在我们对理想中的L9的通过性有了信心之后，它绝对不是只能在城市里通勤的温室花朵。虽然越野肯定不是理想L9的常见场景之一，但是面对各种出行场景，我们也对理想L9在野外脱困的能力有了更清晰的认识，这对于车主来说肯定是必须的。
城市湿滑道路
在说理想强大的主动安全和驾驶辅助系统之前，我们先来看看它在一些相对极端的情况下的操控能力。这次我们专门为过弯场景和紧急变道场景准备了低附着力的湿滑路面，模拟了偶尔下大雨或下雪的场景。地面条件已经很滑，甚至结冰，车辆操控能力是可以达到的。
当方向盘角度保持不变，在灌满水的固定圆形场地上车速超过40km/h时，你可以感觉到理想L9的ESP系统开始逐渐介入，不需要任何转向修正就可以保证轮胎抓地力和车身的稳定姿态。而且面对一边干湿路面正常干燥，另一边湿滑路面附着力低的路况，理想的L9依然能以60km/h左右的速度通过，性能还是很高的。
这要归功于理想L9的ESP系统。它的逻辑很简单。转向不足时，制动力作用于内轮，转向过度时，制动力作用于外轮。但更重要的是，它的介入和控制非常细腻和精准。它不会因为检测到轮胎打滑而完全介入，而是不断进行微小的修正，让整个过程更加自然和安全。这对于像理想中的L9这样车身庞大的车辆来说就更为重要了，避免了过多的ESP干预带来更多的不稳定性。
同时，我国道路调整用空气弹簧的控制算法也是自主研发的。该算法有五个功能。全栈研发的CDC连续阻尼可调减震器，阻尼范围非常广，低阻尼更舒适，高阻尼更稳定，控制算法包含八大功能，可联动车内外26个传感器信号，主动调节阻尼过程的阻尼。前双横臂后五连杆悬架结构，51:49的重量比，640mm的低重心，进一步增加了理想L9的稳定性。
智能驾驶辅助系统
根据理想的数据，同样是自主研发的AEB功能在整个2021年已经被触发和使用了超过10.5万次。可见，AEB的功能已经渗透到我们的日常驾驶中，也是预防各种事故的基础。但是除了我们常见的前车急刹车，突然堵车，还有一些棘手的场景不能很好的解决，比如大家熟悉的儿童鬼探头。
我们都在网络上看到或经历过儿童、行人或自行车突然从前方盲区冒出来。这种情况往往很难完全避免，所以这更加考验AEB的能力。经过多次实际测试，理想中的L9基本上可以在60km/h的车速突然出现一个行人，提前两个车位左右的情况下，快速猛烈地停下来，避免发生碰撞。虽然我们也可以做刹车动作，但总有不注意的时候，它的保护也是一直在的。
另一个场景，前方车辆突然变道避让车辆，我们陷入所谓的“视线”，需要紧急刹车。前方突然闪烁的车辆测试系统的探测反应速度。然而，通过驾驶辅助系统和AEB的共同工作，理想的L9摄像头和激光雷达可以快速检测和减速。前期，在不影响舒适性的前提下，尽量使制动动作平缓。如果发现需要更紧急的刹车，AEB会介入暴力刹车，这也防止了后车因为我们刹车太快而追尾。
拦截水马和异形车的路障也是我们路上熟悉的场景。比如鲁豫前方道路封闭，或者发生翻车事故，这也是我们看到很多事故有驾驶辅助系统的原因。然而，与正常的交通参与者相比，由于出现频率相对较低，对象非常规，因此一直是视觉方案较难处理的问题之一。这就是激光雷达的实力。甚至在无法判断具体物体的情况下，也可以判断前方是障碍物，所以可以快速停车。