在设计上，小鹏G9延续了小鹏P7开创的家族式设计语言。远近光灯采用自适应技术，光带贯穿油烟机边缘。当然，贯穿的部分其实是日间行车灯，真正的远近光灯放在两边独立的结构里，本来应该是导流孔的区域，但小鹏G9只是把它和下面相应的上翘结构放在一起，把它完全围起来。
车头唯一能提供气流的部分就是下格栅。格栅两侧被烤漆面板包围，实际上中间和两侧，上端和下端有轻微的水平错位。而不是追求任何下行压力的增加，全部用来优化风阻提高效率。同样的做法也出现在车身侧面和车尾，涂漆的装饰板也进入了这些区域。在区分视觉层次的同时，它的通过性也可以通过侧面的隔离和车尾的整体提升来保证。
但是小鹏G9并没有我们想象的那么笨重，尤其是它4891/1937/1680mm的长宽高，会衬托出一种显著的宽体效果，但实际上我们并不能察觉到优于汉兰达本身的中大型SUV的定位。但我们还是发现它2998mm的轴距并没有突破3m大关，比不上Tuong的同级别燃油车，但双排五座布局足以保持车厢宽大的感觉。而且机舱内可触摸的区域都是真皮，都是倒数第二贴合的真皮。提供带搁腿的前排14向电动调节，支持加热/通风/按摩/位置记忆。后排座椅也有靠背角度。
在客舱豪华性和舒适性支持方面，小鹏G9还将获得多温区热泵空调系统，还将配备香味系统、多色氛围灯和Tanner高级音响组合，配有22个扬声器，并不奢侈。但是回过头来看，小鹏G9在隔音降噪方面的硬件配件并不多，隔音玻璃和隐私玻璃也没有进入车身。当然也可以有1360mm长的天窗，全车电动吸合的无框门，感应式电动尾门等等。，这些都将提升汽车的豪华感。
进入前座舱，10.25英寸的数字仪表盘和双14.96英寸的液晶触摸屏形成了关键的三屏联动。Xmart OS系统由高通骁龙8155芯片支持，可以将4G网络升级到5G。导航由高德支持，语音可支持内置应用，手机app覆盖门/窗/灯/空调等更多车况管理。没有独特的功能，对吗？它能做你在高端智能电动上能看到的一切。
最关键的是，小鹏G9现在有两个激光雷达，Nvidia Drive Orin智能驾驶双芯片和31个传感单元(包括激光雷达等。)来支持辅助驾驶。没有像蔚来、特斯拉一样升级到L3级别，而是XPILOT+XNGP两个智能驾驶系统协调在同一个负载上。最重要的是，X-EEA 3.0电子电气架构已经成为实用的城市NGP智能导航辅助驾驶双系统。除了在市内随车巡航，还可以根据导航变道、超车后变道、行人避让、进出环岛、上下车高架桥匝道等实现。随着高精度定位单元达到厘米级，这自然会比城市外的高速自动驾驶有用得多。此外，小鹏G9可以实现跨楼层轨迹记忆泊车、全场景辅助驾驶等。从这个角度看，其“时代标杆”似乎有据可循。
在电力方面，小鹏G9获得了两套不同的电机组合。其中，即使是采用单电机的入门级版本，其230kW的最大功率和430n·m的最大扭矩也能让车辆在6.4秒内破百，通过容量为78.2kWh或98kWh的电池组也能实现570-702km的纯电动续航里程。但双电机版最大功率405kW，最大扭矩717n·m，3.9秒就能破百，而纯电动续航里程650km，0.27小时就能快充。通过额外可选的4C超快充电池组，电池组在5分钟钟超快充模式下可获得200km+续航里程，15分钟可实现10-80% DC快充。
底盘中，前双横臂+后多连杆式是高标准的悬架组合，而小鹏G9除了机械悬架之外，还拥有双腔空气弹簧，可以在不同工况或驾驶模式下实现更快的自适应调节，还可以独立完成刚度和高度的调节。