第一代轮椅
在1997年之前，霍金的第一代轮椅只需要一两个按钮就可以控制光标，光标可以逐行扫描键盘上的字母表，遇到想要的字母就点击OK，这使得霍金能够以每分钟十五个单词的速度书写。不到三年后，霍金在轮椅上完成了他的杰作《时间简史》。
第二代轮椅
1997年后，随着霍金身体状况的恶化，他的轮椅开始频繁升级。第二代轮椅删除了供电装置，将电脑直接安装在轮椅上，由轮椅的电池供电，外观变得窄了很多。
第三代轮椅
2007年后，霍金的手指开始失控，只剩下部分面部肌肉可以活动。所以第三代轮椅配备了一个特殊的眼镜脸颊开关，它配备了一个红外发射器和一个肌肉活动探测器。通过检测霍金面部肌肉的活动来激活辅助语言系统，实现从肌肉检测到眼球捕捉的强大功能。
这时，霍金只需转动眼睛就能控制红外发射器选择字母。除此之外，第三代轮椅的语言系统还加入了当时最先进的输入法，即输入字母“A”后，会出现以字母“A”开头的英文单词，方便霍金选词。
第四代轮椅
根据霍金的语言习惯，他的专属输入法Swift Key Company从霍金的日常生活和他的书籍、论文、文档中收集并分析高频词汇，为霍金量身定制联想词汇。虽然这个功能在现在的输入法中已经很普及了，但是在当时已经很先进了。
第五代轮椅
技术人员还为霍金安装了一个交互系统，让霍金不再需要只靠脸上最后一块肌肉来拼写，而是可以通过这个交互系统来识别他的任何一个微表情，从而做出更加自由准确的语言表达。但即便如此，霍金此时的身体状况最快也只能以每分钟3~4个字的速度拼写。
最终，霍金轮椅涵盖了智能手指控制器、文本转语音处理器、红外监控技术、眼球追踪技术、智能文本预测技术、远程控制技术、人机接口技术、脑机接口技术等八大黑科技。它已经成为世界上最智能、最通用、最强大的轮椅，造价8亿元，至今仍被大英博物馆永久收藏。