最好找一张该国公路的地图。最好在公路的岔口停车。最好找到每个人的家的位置。
航海、快递等行业的时代没有改变，就连我们的航海、快递等行业也没有改变。然而，在即将到来的无人驾驶时代，普通导航已经难以满足无人驾驶的需求。在这种背景下，高精度地图的概念应运而生。如果说普通地图是为人类服务的，那么高精度地图的主要服务对象是“机器人”，而不是人类。
如今，自动驾驶轨道越来越成熟，视觉部门与激光雷达密不可分，但高精度地图却很少提及。高精度地图的新概念是什么？为什么高精度地图如此吸引人？未来的可能性是什么？这是值得讨论的。
01为什么自动驾驶离不开高精度地图？
在汽车工业中，人们普遍认为自动驾驶技术应该有三个要素——“感知、决策和控制”。在这三个要素中，“感知”和“决策”离不开高精度地图的支持。
让我们首先了解高精度地图的概念。顾名思义，高精度地图可以识别比普通地图更多的道路信息，包括每个车道的准确道路形状、坡度、曲率、方向、高程和滚动数据。
将这些数据应用于自动驾驶可以使自动驾驶车辆“感知”道路方向以外的其他信息并做出相应的动作。让我们模拟一下：
高精度地图：前方坡度为30°，请减速至60km/h。
自动驾驶车辆：正常。
高精度地图：前方右侧有一个直径为30cm的坑。请提前改变车道以避免发生这种情况。
自动驾驶汽车：谢谢你提醒我。
仅通过自动驾驶激光雷达或视觉系统方案，这一极其微小的道路变化远远无法提前预测。此时，有必要让高精度的地图让自主车辆提前感知到道路信息。
此外，高精度地图将描述每条车道的位置和车道之间的车道线，无论是虚线、实线还是双黄线，线条的颜色，道路的隔离带，甚至道路上箭头和文字的内容。
通过这些信息，自动驾驶车辆可以做出“决策”。例如，如果您想在行驶5公里后向右行驶，前方的实线在哪里，换道是最佳解决方案，可以让乘客感觉顺畅。这是自主车辆需要根据高精度地图的信息做出的决策。毕竟，即使激光雷达性能良好，也无法预测5公里以外的信息。
此外，在之前的地图中，导航只会告诉您在前方红绿灯处减速。高精度地图可以借助云服务平台，通过返回交叉口的红绿灯状态、交通流量、路网变化等数据信息，实现车道级智能路径规划和决策。
目前，许多汽车企业的新车都配备了高精度地图。以小鹏汽车为例，其高速NGP智能导航辅助驾驶功能是基于视觉、高精度地图、GPS、IMU和轮速计的多传感器融合定位，可实现厘米级的城市定位精度。然而，小鹏NGP采用的高精度地图并不是严格意义上的真正高精度地图。只能说这是0.5版的高精度地图，还处于起步阶段，但足以让小鹏的自动驾驶跻身中国第一梯队。
相反，长城卫派搭载的城市Noh是继特斯拉NOA和小鹏城市NGP之后第三个自主研发、量产的城市导航驱动系统，各方面都很优秀。然而，由于缺乏高精度的地图，它已成为长城Noh最大的争议点。您应该知道，当导航辅助驾驶的场景从高速转向城市时，路面、道路标线、社会参与者和计算水平的复杂性将成倍增加。
对于不使用高精度地图的汽车公司来说，要么是为了增强计算能力，要么是为了增强检测能力，但高精度地图的好处是可以事半功倍。有趣的是，长城还表示，如果未来高精度地图覆盖范围更广，则不排除使用高精度地图的必要性。
那么，有了高精度地图的伪影，能否提高自动驾驶的能力呢？有人真的比较过吗？
去年，《美国消费者报告》公布了通用汽车的supercruise和特斯拉的autopilot之间的比较。从测试分数来看，通用汽车在各种情况下的自动驾驶性能都优于特斯拉的自动驾驶仪。作为自动驾驶的领头羊，特斯拉输给了传统的巨头通用汽车，因为通用汽车的超级跑车依赖于高精度地图。这表明，高精度地图确实可以在自动驾驶功能中发挥关键作用。
不仅在自动驾驶领域，在AI、5g、物联网、车联网、智能出行等生动活泼的新概念领域，都离不开高精度地图。如果您在招聘网站上搜索“高精度地图工程师”，您会发现更有意义的结果：
一些新能源汽车公司、自动驾驶公司和自动驾驶芯片公司也在招聘高精度地图相关人才。
有这样一句话：要关注自主驾驶的进展，我们应该关注高精度地图的动力学，因为它们是自主车辆着陆加速背后的驱动力。
02互联网+高精度地图
虽然高精度地图的概念在消费者中很少被提及，但对于一些早期布局自动驾驶的汽车企业或科技公司来说，高精度地图是未来某个阶段的必要测试。至少在实现全自动驾驶之前，高精度地图是每个企业必须争夺的高地。
那么，作为自动驾驶的重要组成部分，高精度地图技术目前处于什么阶段？这是一个有待开发的巨大蛋糕，还是已经成为巨人之间的一场势均力敌的战斗红海？
让我们首先看看完成高精度地图的两个必要条件。
首先是资格。根据原国家测绘地理信息局2016年发布的《关于加强自动驾驶地图生产、测试和应用管理的通知》，“自动驾驶地图（高精度地图）必须由具有导航电子地图生产和测绘资质的单位承担”。因此，能否获得资质是绘制高精度地图的必要条件。
第二个是成本。自动驾驶技术是未来所有汽车企业和科技公司的核心技术，而高精度地图技术是核心的核心。因此，行业顶尖玩家的数据无法共享，他们只能收集国家高精度地图数据。基于这一特点，数据收集和更新的成本将继续上升。
同时具备电子地图制作和赚钱的一流资质，决定了只有资源雄厚的大科技公司才能发挥高精度地图技术的作用。事实上，只有bat三家公司在国内高精度地图行业表现良好。
其中，百度是第一个加入该局的。目前，市场占有率一直独树一帜。阿里巴巴于2014年收购高德地图，并于同年开始研发高精度地图。目前，高德已完成32万多公里自动驾驶高精度地图的采集。腾讯利用了自己大型游戏制造商的特点。其高精度地图侧重于模拟。其平台tadsim基于腾讯的游戏引擎能力，具有业界领先的真实性和准确性。
然而，即便如此，这三个蝙蝠巨人在高精度地图领域仍处于薄冰上行走的阶段。如果他们真的想着陆，他们必须等待。
试想一下，蝙蝠在高精度地图领域的成本是无法估量的。然而，令人好奇的是，bat本身并不是一家汽车企业。为什么他们对高精度地图如此感兴趣？他们在干什么？让我们从下表开始，然后讨论大型家具主体。
值得一提的是，虽然高精度地图的门槛很高，但凭借强大的未来可能性，近两年来吸引了一批高精度地图的新玩家。今年7月，京东地图首次公开亮相。京东地图将专注于机器人地图和智能驾驶数据应用。
此外，国内大量用于高精度地图的资金正在涌入，包括广电科技、momenta和Wayz-AI等企业已获得数千万美元的融资。他们模仿美国领先的高精度地图企业，如deepmap、civilmaps、LVL5和carmera，并向benchmarkbat发出了战书。
毫无疑问，围绕高精度地图的新一轮游戏已经悄然拉开帷幕。
03高精度地图是最底层的决定性芯片
如果我们仅将高精度地图定义为“自动驾驶”地图，我们将低估它。地图本身并不是一个大行业，但它与各行各业相结合，是不可或缺的基础数据和服务提供商。随着互联网需求的发展，将有越来越多的定制需求。这就是巨人们对高精度地图感兴趣的原因之一。
过去，普通地图之所以受到巨头们的青睐，主要是因为它们有两个价值：交通入口和生态协同。两者都是基于导航电子地图对C端用户的高度渗透。然而，高井地图是不同的。从以上内容不难判断。目前，高景地图主要服务于B端，即汽车企业或一些无人驾驶行业。
Bat和其他巨头参与物流快递、城市外卖和出租车。这三个行业高度依赖地图导航。这三大产业的下一阶段是无人配送或无人驾驶。
以物流业为例。当前地图缺少高度限制、重量限制、宽度限制、卡车限制和专用车道等信息，影响了物流系统的订单安排、预测和调度效率。快递有时会受阻、速度慢或出错。这就是为什么。
由于驾驶员的干预，这些不确定因素的问题不大。驾驶员可以根据自己的经验和判断做出相应的措施，但在无人驾驶时代，问题很大，机器人不知道如何适应机器。因此，高精度地图的存在就是为了最大程度地避免这些不确定因素，使机器人能够提前预测。
此外，自驾卡车需要市政道路和高速公路的高精度地图，配送机器人需要公园道路、非机动车道和市政道路的高精度地图，巡检机器人需要室内外建筑和仓库的高精度地图，仓库AGV和智能叉车需要仓库中不同类型的高精度地图等。
目前，在无人配送领域，高精度地图有许多新的参与者，包括顺丰、美团、京东等互联网龙头企业。它们都有大量基于位置信息的服务业务。在近两年获得高精度地图资格后，他们还正式努力拓展无人配送业务。
看到这一点，相信大家都能理解，未来智慧城市的基础是高精度地图。你认为巨人队重视高精度地图吗？不，这是因为在无人驾驶时代，他们现有的业务离不开高精度地图的支持。只有高精度的地图才能确保阿里巴巴淘宝或腾讯京东的包裹和外卖可以通过无人驾驶车辆送到每家每户。
当然，对于C端用户来说，高精度地图还有另一种可能性，比如提供3D步行导航、虚拟建筑信息、智能园区物联网信息等应用场景。然而，目前，由于AR和aiot等技术不成熟，此类应用不具备大规模着陆的条件。这不仅是“元宇宙”的问题，也是最后阶段的问题。对于目前的高精度地图来说，解决无人驾驶问题是重中之重，然而，这也从侧面证明，虽然高精度地图也是一种“地图”，但它给我们的生活带来了无限的遐想空间。
在某种程度上，高精度地图为自动驾驶服务。在很大程度上，高精度地图将成为未来智能世界的基本底图。
04智慧与行动观
虽然高精度地图的登陆可能要2年或3年后，但假设L25，地图竞争已经提前开始。L3级自驾量产车将于2023-2025年上市，因此汽车公司必须开始寻找人来改进对于拥有更多订单的高精度地图企业来说，两年后将有更多的汽车在道路上使用其地图。汽车越多，数据越多，效果就越好，更多的人会使用它。换言之，在这些订单结算后，获得名单并生产商业产品的技术公司可能会获得网络和数据优势，并与其他竞争对手展开竞争。
利用自动驾驶的趋势，高精度地图也将加速大规模应用，预计这将在一个世纪以来汽车行业从未出现过的巨大变化中打破另一个新天地。被低估的高精度地图之战正进入最佳时期。