4月27日，北京智能互联车辆政策试验区正式发布无人驾驶试验许可证，并向百度发布了首批国内无人驾驶自动驾驶示范应用通知。在政策许可下，百度萝卜快递可以在北京亦庄指定的范围内进行无人值守示范应用。据了解，百度阿波罗已经在第一批投资了10辆无人驾驶汽车，并计划在后续再增加30辆无人驾驶汽车。
这一政策对无人驾驶汽车的进一步发展具有重大影响。
图|RobinLee在他的朋友圈中解释无人驾驶安全
百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏（RobinLee）在他的朋友圈中解释了无人驾驶的安全性，“无人驾驶肯定会引发事故，甚至致命事故，但概率远低于载人驾驶。”在这个朋友圈下，中国工程院院士、清华大学智能产业研究院院长张亚琴也留言说，无人驾驶事故的概率“应该至少低一个数量级”。
从技术层面来看，国产无人驾驶汽车一直处于世界领先地位。这是由于以百度等大型科技公司为代表的企业在5g云驾、车路协同技术系统等自动驾驶技术领域的深度培育和布局，以及大量优秀自动驾驶初创企业带来的先发优势，使中国成为世界上唯一在这方面能够与美国并驾齐驱的国家。
目前，推动无人驾驶汽车快速落地和技术进步，需要更多创新的政策支持和更好的环境，这也有利于整个行业的协调发展。
01、安全背后，无人驾驶需要东风政策
当方向盘后面的无人驾驶汽车在街上行驶时，更多的人第一次想到高科技和刺激，他们也会担心安全。
事实上，自动驾驶技术的出现是为了避免手动驾驶的风险。随着技术的发展，尽管任何汽车都会发生事故，但数据显示无人驾驶比载人驾驶更安全。
查看一组数据。
根据cidas（中国交通事故深入调查）数据库，2011至2021，56起涉及乘用车的事故案例中，驾驶员人为因素约占81.5%。其中，由于驾驶员不能提前识别和感知危险而导致的驾驶员主观错误占79.9%。未按规定让行导致的交通事故占43.4%，其次是超速、非法使用车道、酒后驾驶、违反红绿灯和疲劳驾驶。
202112月16日，中国汽车技术研究中心编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》发布。白皮书系统地比较了人类驾驶和自动驾驶事故的原因，并确定人类是交通安全中最不确定的因素。
同时，白皮书还从三个方面提出了更高的自动驾驶安全性。
图|无人驾驶车辆在道路上平稳行驶
首先，自动驾驶依靠全方位的感知系统、智能决策系统和精确的执行系统来消除人工驾驶中的疲劳驾驶、酒后驾驶等危险行为。同时，严格遵守交通规则可以防止人为驾驶违反交通规则。
其次，自动驾驶通过融合多个传感器和车路协调技术，可以从全方位预感知周围环境，可以提前规避风险，有效降低事故发生率。
然而，目前，自动驾驶不能等同于零事故率。交通环境变化迅速，自动驾驶很可能无法及时应对。根据白皮书中关于自动驾驶汽车事故原因的统计，其他道路交通参与者造成的事故比例为84%，自动驾驶汽车本身造成的事故比例为16%。
归根结底，自动驾驶是一个不断优化的过程。为了优化数据和提高安全系数，需要通过丰富的出行场景在真实路段进行测试。
就在上个月，谷歌旗下的自动驾驶公司waymo获得了加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动出租车商业许可证，并允许使用自动驾驶汽车为安保人员提供载客服务。
这种“无人驾驶”的robotaxi意味着百度在中国商业化的下半年已经超过了waymo。
一个不容忽视的事实是，202111月25日，北京智能互联汽车政策试验区发布了《北京智能互联汽车政策试验区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向国内部分企业发布了首批自动驾驶汽车收费通知。同一天，百度阿波罗赢得了中国首个自驾充电订单，标志着百度在自驾“下半年”——商业运营阶段所带来的积极意义。随后，百度的无人驾驶汽车服务萝卜快递于2022年2月18日和2022年2月27日在重庆和阳泉正式开始充电运营。
waymo的追赶发生在中国，那里的路段更为复杂，这也意味着robotaxi测试的“含金量”也更高，因此引起了广泛的国际关注。还可以发现，政策层面的认可对促进这一领域的发展起着重要作用。
两侧的试验场是比较有代表性的区域，该区域内的交通障碍物数量存在明显差距。粗略估计，中国道路的参与者和复杂性是美国的15倍。
同济大学汽车学院朱西昌教授认为，未知场景是无人驾驶最大的问题。自主汽车的技术还不成熟，法律法规和标准也跟不上技术的发展。用户已经能够体验到自动驾驶的体验，但在一些边缘场景中仍然存在事故风险。“”
这也需要当地政策在评估中，如何实现自动驾驶技术成熟与自由化政策之间的适应性，同时采取多样化措施，确保无人驾驶车辆在道路上的安全，从而进一步加快当今商业着陆的进程。
02、政策创新是世界无人驾驶的关键
目前，无人驾驶领域的国际竞争空前激烈。除了技术的进步，各国的政策也在不断修订，以配合进一步实施无人驾驶。
早在2018年，美国就在没有安全官员的情况下通过了自动驾驶道路测试部署和乘客服务的试点许可规定，但也制定了严格的准入先决条件和操作规范。今年3月10日，国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一份155页的“最终规则”，取消了对配备自动驾驶系统和无人驾驶车辆的一些常规控制要求。
根据规定，未来无人驾驶公司可以在遵守其他安全规定的前提下，制造和部署无方向盘的无人驾驶车辆。
这些“无疑给了无人驾驶企业更多的自由，加快了商业化的进程。”。据报道，主要原因可能来自美国主机制造商和自动驾驶公司的长期游说。早在2016年，waymo，LYFT
河流浅水处
、优步和
沃尔沃汽车
在华盛顿特区联合成立了一个游说团体，即自动驾驶汽车行业协会（IA），通过团体游说立法者通过有利于自动驾驶汽车的立法。
图|
极氪
无人驾驶车辆waymoone从家中暴露
20215月，德国联邦议院通过了自动驾驶法草案，该法案于7月生效。根据这项法律，从2022年起，德国将允许自动驾驶汽车（L4级）在公共道路上的指定区域行驶，包括穿梭巴士、载人车辆、人员和货物运输的最后一公里、非高峰时间的运输需求等。
因此，德国成为世界上第一个允许无人驾驶车辆参与日常交通并在全国范围内应用的国家。
今年4月20日，英国交通部修订了《公路法》。当使用自动驾驶功能时，车主必须准备好及时恢复控制，例如当他们即将进入和离开高速公路时。新规定还允许驾驶员在自动驾驶模式下在内置屏幕上观看非驾驶内容（电视、电影等）。此时，驾驶员需要将汽车保持在一条车道上，车速小于60km/h。同时，保险公司将对自动驾驶汽车的事故承担经济责任，而不是对单个驾驶员承担经济责任。
目前，我国还形成了较为完善的自主汽车道路试验管理体系，各地纷纷探索自主驾驶的“中国模式”。例如，北京是中国首个自驾游商业化试点城市；深圳尝试在智能互联车辆接入管理和事故责任认定领域进行地方立法探索；广州市开展智能互联车辆与人行车辆混业经营试点。
根据现行相关法律法规，国内企业在进行无人驾驶道路试验时仍需保留副驾驶安全员；如果需要进行商业运营活动，应保留主要驾驶员安全员。
然而，目前，中国的技术水平遥遥领先。在相同的技术水平下，只有提前进行无人驾驶道路试验，完成数据积累和迭代，才能大幅度提高无人驾驶的整体安全技术水平。
近年来，包括百度董事长兼首席执行官李彦宏，上汽集团党委主席陈红，
广汽集团
曾庆红董事长：，
长安
汽车董事长朱华荣等代表提交了相关提案，重点是如何创新自动驾驶人性化相关政策，推广无人驾驶，实现大规模商业化使用。
罗宾·李（RobinLee）早些时候在谈到这一提议时表示，目前，中国的自动驾驶已经进入了着陆的关键时期，其技术已经平行运行，甚至领先于世界。然而，我国高档自主汽车的发展仍面临着无法进入市场、无法牌照、无法运营和收费、事故责任难以认定等诸多问题。
对于北京主要司机的无人驾驶牌照，业内专家纷纷表示同意。
全国政协委员、交通运输部科学院副院长兼总工程师王显金认为，这一次是必要和可行的。今后，应通过把握“节奏”一词，放开主动驾驶政策。在车路协调取得实质性进展、数字化、自动化、智能化技术安全可靠的前提下，应在适当的应用场景中逐步实施。
03、下半年无人驾驶汽车的价值将促进经济发展
自动驾驶的下半年对整个行业起到了巨大的推动作用。
一方面，无人驾驶可以促进新基础设施的发展，提高车路协调能力，提高运输效率，特别是在一些公路运输和港口运输中，降低人工事故率，降低运输成本。同时，还可以带动芯片、传感器、汽车制造、人工智能算法、车路协调等一系列配套产业，不仅可以刺激经济增长，还可以促进产业结构升级，帮助实现双碳目标，符合国家交通领域总体发展规划和战略。
同时，无人驾驶也是智慧城市发展的重要组成部分。无人机雷达本身也是一种移动传感器，可以为城市交通的合理调度提供数据和思路，从而减少交通事故，提高交通效率。
无人驾驶的发展还将继续创造新的就业岗位（安全员、云驾驶），以及汽车网络服务等新产业，以促进经济发展的活力。当然，它对新能源汽车和新汽车制造力量的快速发展也起着重要的辅助作用。
要实现上述经济和社会价值，政策是发展无人驾驶产业的必由之路。
清华大学计算机系教授、博士生导师、人工智能专家邓志东认为，商业运营是自动驾驶下半年的关键。预计国内政策规划和部署不仅要跟上美国和欧洲自动驾驶的快速发展，而且更有利于道路上所有无人驾驶车辆和自动驾驶行业早日实现商业化，小步快速运行，在政策支持层面上逐点突破，使相应的安全风险可控、可预测。
目前，国内制造商正处于技术和产业链开放的大趋势下，基本能够推动L4级无人驾驶汽车的量产，领先waymo等企业一步。以百度为例，自2018年起
一汽
合作生产L4级无人驾驶汽车。202110月，百度阿波罗发布了第五代无人机，包括三款型号：阿波罗月球极狐版、威马版和爱安版。
其中，阿波罗月球的成本仅为48万元，是业界L4自动驾驶车型平均成本的三分之一。如果按五年运营时间计算，阿波罗月球的月平均成本为8000元，低于一线城市的人工驾驶成本，与二线城市的特种车辆成本基本相同。